機(jī)器人開發(fā)的三個(gè)主要趨勢：

首先是軟硬結(jié)合。機(jī)器人軟件比硬件更重要，因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)體現(xiàn)在軟件中。軌跡規(guī)劃，車間布局和數(shù)字車間的自動加載需要軟件和硬件的組合。因此，機(jī)器人行業(yè)的人才必須同時(shí)了解機(jī)械技術(shù)和信息技術(shù)，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。

第二是現(xiàn)實(shí)與現(xiàn)實(shí)的融合。通過大量的仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)，可以將虛擬現(xiàn)實(shí)與車間中的實(shí)際加工過程集成在一起。

第三是人機(jī)集成。機(jī)器人的有機(jī)集成如何在行業(yè)中值得深入思考。

機(jī)器人開發(fā)的七種途徑：

首先，從串行機(jī)器人到串行并行機(jī)器人。在早期，大多數(shù)機(jī)器人都是串聯(lián)連接的。隨著市場的發(fā)展，串行和并行機(jī)器人都被使用。串并聯(lián)混合機(jī)器人具有并聯(lián)結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。

第二，從剛體機(jī)器人到剛?cè)釞C(jī)器人。可訪問性和靈活性是通過柔性機(jī)器人的末端或主體實(shí)現(xiàn)的。柔性機(jī)器人可以解決空中施工中的打孔和打孔問題。

三，從單機(jī)器人操作到多機(jī)器人合作工作。當(dāng)制造空間的分布，功能的分布，任務(wù)的并行性和任務(wù)的集成受到限制時(shí)，建立數(shù)字車間或智能車間的空間就受到限制，并且涉及到任務(wù)的順序。因此，目的一個(gè)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)。

第四，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合。工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合導(dǎo)致了智能和靈活的自動化組裝和焊接。通過物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機(jī)器人具有感知能力，即具有視覺，觸摸能力，并且可以實(shí)時(shí)收集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。

第五，虛擬現(xiàn)實(shí)的結(jié)合。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組合可以減少對機(jī)器人的依賴，降低生產(chǎn)成本，提高效率，并進(jìn)一步消除對機(jī)器人安全的隱患。通過虛擬現(xiàn)實(shí)的仿真，用戶可以預(yù)見并控制機(jī)器人的每個(gè)軌跡和位置，以防止發(fā)生事故。

第六，機(jī)器人技術(shù)與模式識別技術(shù)的結(jié)合。模式識別對于檢測機(jī)器人特別有效。當(dāng)機(jī)器人處理零件時(shí)，它可以檢查質(zhì)量缺陷和不合格的技術(shù)條件。

第七，機(jī)器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機(jī)器人和人工智能結(jié)合后，機(jī)器人將不再被固定在圍墻中，而是人機(jī)協(xié)作和人機(jī)融合。這是機(jī)器人的本質(zhì)，但確實(shí)需要完成

推廣機(jī)器人的四個(gè)障礙：

首先，三種集約化制造模式。三種密集型類型是勞動密集型，資源密集型和污染密集型。改革開放三十年來，制造業(yè)取得了長足發(fā)展，但制造業(yè)也存在重大問題。

二是模仿為主的技術(shù)路線。改革開放以來，浙江，江蘇，廣東，山東等沿海經(jīng)濟(jì)體發(fā)展迅速，但大多數(shù)公司的產(chǎn)品主要是仿制品。經(jīng)濟(jì)短缺當(dāng)時(shí)，大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)在解決物資短缺問題方面發(fā)揮了重要作用。但是，由于市場經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成熟，幾乎每個(gè)行業(yè)都存在產(chǎn)能過剩的問題。

第三，低價(jià)競爭的營銷策略。許多公司都以低價(jià)格為優(yōu)勢，而好的性能則更便宜。例如，該產(chǎn)品遵循模仿的技術(shù)路線。當(dāng)產(chǎn)品可以100件出售時(shí)，半年后，一個(gè)工廠可以出售80件，而另一半年，另一家工廠可以生產(chǎn)60件。賣60元錢沒人能賺錢。制造上的困難主要是由低價(jià)競爭的營銷策略引起的。第四，廣泛的車間管理。許多企業(yè)也是廣泛的管理方法，而機(jī)器人根本無法解決。這不是機(jī)器人的問題，而是精益生產(chǎn)的問題。