無論加工企業(yè)做什么，都需要在生產(chǎn)過程中將其裝載到裝配線上?，F(xiàn)在有一個(gè)特殊的上下料機(jī)械手，可以用人工代替此過程，不僅可以使工人免于繁重的重復(fù)勞動(dòng)，而且可以提高生產(chǎn)過程中的裝卸效率。那么上下料機(jī)械手的類型是什么？

一，液壓傳動(dòng)機(jī)器人

這種類型的上下料機(jī)械手用于產(chǎn)生壓力，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)。液壓產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力非常大，機(jī)械手本身具有緊湊的結(jié)構(gòu)和靈活的運(yùn)動(dòng)，可以使高度評(píng)價(jià)的上下料機(jī)械手抓取重達(dá)數(shù)百公斤的物體，還可以確保重物的平穩(wěn)傳遞對(duì)象。但是，這種類型的上下料機(jī)械手通常不適合在高溫或低溫環(huán)境下工作。

二，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手

將壓縮空氣產(chǎn)生的壓力作為驅(qū)動(dòng)力的上下料機(jī)械手稱為氣動(dòng)機(jī)械手。由于空氣源的緣故，這種類型的上下料機(jī)械手非常方便，并且其氣動(dòng)作用非?？臁Ａ硗?，桁架式機(jī)器人其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低廉，但是其抓握能力不如液壓式機(jī)械手，因此經(jīng)常在高速和輕載下使用。高溫多塵的工作環(huán)境。

三，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)器人

這是一種使用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)力的上下料機(jī)械手。通常，需要將其附加到工作主機(jī)以執(zhí)行加載和卸載工作。工作程序不會(huì)改變，運(yùn)行中的動(dòng)力主要由工作機(jī)來執(zhí)行。傳遞非常準(zhǔn)確，并且在操作期間操作頻率很高，但是結(jié)構(gòu)相對(duì)較大。

高質(zhì)量，完美的上下料機(jī)械手是每個(gè)苛刻的企業(yè)都希望得到的設(shè)備，因?yàn)閷⑸舷铝蠙C(jī)械手安裝在裝配線上之后，它可以更好地代替手動(dòng)操作，提高裝配線上的生產(chǎn)效率，并且還可以處理一些人手。但是，企業(yè)在購買時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要和工作條件選擇合適的類型。