桁架機器人也稱為龍門機器人，屬于直角坐標機器人。它是基于X，Y，Z[1]直角三坐標系的全自動工業(yè)設(shè)備，用于調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動。桁架式機器人可以搬運物體和操作工具以完成各種操作。它們快速，準確，防塵，防污。專為軸承工件的自動車削和鉆孔而設(shè)計的全套材料處理和存儲。設(shè)備可以滿足實際機床生產(chǎn)線的需求。

桁架機器人主要由多維機器人行走軸構(gòu)成。每個機器人行走軸均由重型鋁型材，滾子直線導軌和伺服電機組成。作為移動框架和載體，重型鋁型材的橫截面形狀通過有限元分析進行了優(yōu)化，并且生產(chǎn)能力確保了其強度和直線度。

滾子V形導軌用作運動導向。傳動機構(gòu)采用同步帶，齒條，小齒輪或滾珠絲杠。Kantau的桁架機器人使用型材或方鋼作為主要框架，并鑲嵌有線性滑動導軌以及齒條和小齒輪。精致的輪廓作為移動框架和載體，通過有限元分析優(yōu)化了橫截面形狀的設(shè)計，出色的生產(chǎn)能力確保了強度和直線度。多年以來，各種導軌已經(jīng)在各個行業(yè)中得到實用并不斷改進，因此在可靠性，降噪，承載能力，免維護和整體性能方面較佳。

桁架機器人的空間運動是通過三個垂直的線性運動實現(xiàn)的。桁架機械手的控制核心由工業(yè)控制器（例如：PLC，運動控制，微控制器等）實現(xiàn)。由于線性運動很容易實現(xiàn)完全的閉環(huán)位置控制，因此受束縛的機器人可以實現(xiàn)較高的位置精度（μm級）。為了獲得一定的運動空間，桁架機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人大得多。桁架機器人的工作空間是一個空間立方體。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析和處理，并在做出某些邏輯判斷后，向每個輸出元素（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）發(fā)出執(zhí)行命令以完成X，Y，Z三個軸之間的關(guān)節(jié)運動，以實現(xiàn)一套完整的全自動操作過程。

桁架機器人采用集成處理技術(shù)，適用于機床，生產(chǎn)線，工件周轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)等的裝卸。同時，其高精度的夾緊和定位工具系統(tǒng)為機器人提供了標準接口自動處理，重復定位精度為2μm，確保了批處理產(chǎn)品的高精度，高效率和一致性。