產(chǎn)品概述：

生產(chǎn)線(xiàn)由一臺(tái)外圓磨配合兩臺(tái)球道磨，上料前對(duì)工件進(jìn)行角向定位和正反檢測(cè)，外徑磨削后由機(jī)械手送至球道磨，一條產(chǎn)線(xiàn)完成兩道工序。

機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二（機(jī)床面對(duì)面擺放）、一對(duì)三（機(jī)床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床上下料，需要加上地面軌道，可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。

桁架式機(jī)器人傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)組件至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。