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桁架式機器人
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桁架機器人生產(chǎn)連線

  • 所屬分類:桁架機器人
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  • 發(fā)布日期:2023-04-10 19:37:22
  • 產(chǎn)品概述

 產(chǎn)品概述:


生產(chǎn)線由一臺數(shù)控車床、一臺內(nèi)徑磨床、三臺球道磨床組成,球籠車外徑、磨內(nèi)徑后進行旋轉(zhuǎn)定位、翻轉(zhuǎn),桁架機械手抓取工件至球道磨床加工。整線完成球籠三道工序的加工,運行時合理匹配加工節(jié)拍,有序完成各道的加工。


桁架式機器人機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。 桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令,經(jīng)變化、放大并處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測,在高速搬運中,運動部件在極短的時間內(nèi)到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率式編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

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