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桁架式機器人
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車床桁架機器人(一對一)

  • 所屬分類:桁架機器人
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  • 發(fā)布日期:2023-04-10 19:37:43
  • 產(chǎn)品概述

 產(chǎn)品概述:


多工位圓盤旋轉(zhuǎn)上下料桁架機械手,工位數(shù)最 大可至 16 工位,

實現(xiàn)圓盤工件與車床等加工設(shè)備的自動上下料,工件外徑 15-45mm 范圍內(nèi)可以通用。


 未來發(fā)展變化趨勢如何:


如今科技發(fā)展迅速以致變革不斷發(fā)生,在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動化、半自動化設(shè)備進行輔助操作,使工人從繁重的勞動中解放出來。各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應用,可用于惡劣等優(yōu)點。


機床上下料機構(gòu)將待加工工件送裝到機床上的加工位置,將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置,又稱工件自動裝卸裝置。 其中由于具有操作簡便 直觀等特點,能很好現(xiàn)代企業(yè)越來越嚴苛的要求,而桁架機械手不斷發(fā)生如下變革在自動化程度越來越高的生產(chǎn)線上扮演著不可替代的角色。


發(fā)展有“感覺”機械手,機械手是集力學、機械、傳感和計算機技術(shù)等多個學科的交叉,桁架機械手的進步發(fā)展依賴于某些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。 只有這樣,才能使伺服電動機桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。在選擇伺服電動機的情況下,根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍,計算出伺服的位移和軌跡,對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)。

車床機器人




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