沖壓機(jī)器人還具有一組操作原理，分為硬件和軟件。沖壓機(jī)器人的操作是硬件和軟件的組合。沖壓機(jī)器人的動(dòng)作過(guò)程如下：從原點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下部電磁閥通電。桁架式機(jī)器人開(kāi)始下降。下降到終點(diǎn)時(shí)，遇到下限開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)，夾緊電磁閥打開(kāi)，機(jī)器人被夾緊。夾緊后，上升的電磁閥開(kāi)始通電，并且沖壓機(jī)器人抬起；當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，上升電磁閥斷電，上升停止。同時(shí)，當(dāng)右移電磁閥打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人將向右移動(dòng)。此時(shí)，在右側(cè)工作臺(tái)上沒(méi)有任何作業(yè)時(shí)，打開(kāi)光電開(kāi)關(guān)，打開(kāi)下降電磁閥，并降低機(jī)械手。

沖壓機(jī)械手是專門(mén)為實(shí)現(xiàn)無(wú)人沖壓自動(dòng)化而開(kāi)發(fā)的一種設(shè)備，它基于在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上沖壓生產(chǎn)的特性。它可以代替每個(gè)沖壓站的手動(dòng)打孔，搬運(yùn)，裝卸物料，整個(gè)生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。該自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于重復(fù)，危險(xiǎn)和高節(jié)拍的加工業(yè)而言，對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)化“開(kāi)創(chuàng)性創(chuàng)新”非常重要，例如節(jié)省人工成本，提高人工和設(shè)備安全性以及保持產(chǎn)品容量，質(zhì)量和過(guò)程穩(wěn)定性。

當(dāng)沖壓機(jī)制造商使用單沖模進(jìn)行沖壓生產(chǎn)時(shí)，通常只有一個(gè)人操作一臺(tái)機(jī)器。普通沖頭的工作效率為每分鐘30-50次。當(dāng)然，當(dāng)沖壓不同的產(chǎn)品時(shí)，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)和操作員的行為有關(guān)。首先，員工需要將材料或半成品送到模具中，然后用雙手按一下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，然后打孔和打孔，員工將打孔的產(chǎn)品取出并放入需要打孔的產(chǎn)品。隨著人工成本的不斷增加，每個(gè)人都開(kāi)始使用自動(dòng)打孔機(jī)器人代替人工來(lái)進(jìn)行自動(dòng)打孔生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂左右移動(dòng)，而步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的中央控制下，實(shí)現(xiàn)與沖床的在線自動(dòng)沖床。

不同的沖頭，不同的模具和不同的沖壓工藝具有不同的沖壓自動(dòng)化設(shè)備解決方案和自動(dòng)生產(chǎn)效率。通常，自動(dòng)沖壓效率是每分鐘15-25次。與人員操作的個(gè)人效率相比，打孔機(jī)器人似乎沒(méi)有效率優(yōu)勢(shì)。但是，根據(jù)一天八個(gè)小時(shí)的計(jì)算，由于打孔機(jī)械手沒(méi)有疲勞感和沒(méi)有情緒，它可以繼續(xù)產(chǎn)生，而由于體力，情感和其他原因，人工難以維持相同的效率和連續(xù)工作因素。另外，沖壓機(jī)器人的自動(dòng)生產(chǎn)避免了操作人員在操作過(guò)程中引起的與工作有關(guān)的事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

沖床機(jī)械手是根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備上的沖壓生產(chǎn)特性而專門(mén)實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化的無(wú)人生產(chǎn)的裝置。它可以代替每個(gè)沖壓站的手動(dòng)打孔，搬運(yùn)，裝卸物料，整個(gè)生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。該自動(dòng)化設(shè)備可為沖壓等重復(fù)性，危險(xiǎn)和高節(jié)拍加工行業(yè)節(jié)省人力和勞力。就轉(zhuǎn)移成本，改善人工和設(shè)備安全以及保持產(chǎn)品容量，質(zhì)量和過(guò)程穩(wěn)定性而言，這是現(xiàn)代工業(yè)化。