工業(yè)機器人是近幾十年來發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的重要分支。工業(yè)機械手是一種機械設(shè)備，可以模仿人的手的一部分運動，并且可以根據(jù)給定的程序，軌跡和要求自動抓住，攜帶或操作自動機械設(shè)備，從而部分替代體力勞動。特別是在高溫，多塵，有毒的環(huán)境或簡單而重復(fù)的動作等惡劣環(huán)境下，使用工業(yè)機器人可以顯著改善工人的工作條件，防止與工作有關(guān)的傷害，并提高勞動生產(chǎn)率。在結(jié)構(gòu)和性能方面，人機優(yōu)勢。

工業(yè)機器人通常分為以下三類：

第 一類是不需要手動操作的通用機械手。它是未連接到主機的獨立設(shè)備。它可以根據(jù)任務(wù)需要編譯程序以完成各種規(guī)定的操作。它具有可變程序和獨立的驅(qū)動控制系統(tǒng)。根據(jù)定位和控制方法的不同，分為簡單型和伺服型。簡單類型是僅點控制，它屬于程序控制類型。伺服類型為點控制。它也是一種連續(xù)的軌跡控制，除了具有普通機械的性能外，還具有通用機械和三元機械智能的特征。

第二種類型是使用專用機械手，這些機械手主要連接到自動機床或自動生產(chǎn)線上，用于解決機床的裝卸和工件進給。通常，只有一個固定程序而沒有單獨的控制系統(tǒng)。它屬于某個機器或生產(chǎn)線，用于自動傳輸對象以操作工具。

第三類是手動操作，稱為操縱器，一般是指由人控制的抓取操作裝置，例如鍛造操縱器。機械手起源于原子和軍事工業(yè)。首先，該操縱器用于完成特定的操作，后來被開發(fā)為使用無線電信號操縱器來檢測月球等。

當(dāng)然，工業(yè)機器人的分類可以根據(jù)其用途進行如下劃分，并且如果根據(jù)驅(qū)動方法進行劃分，則是另一個術(shù)語。但是，無論如何分類，每種類型的工業(yè)機器人都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢?？蛻粼谫徺I工業(yè)機器人時應(yīng)根據(jù)自己的生產(chǎn)線的特點選擇合適的機器人設(shè)備。