桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人廠家生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。

其起源于國外，開始主要應(yīng)用在汽車和機(jī)床領(lǐng)域。例如在數(shù)控車床、各類加工中心機(jī)、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料一般都在上百公斤重，大型電機(jī)、減速機(jī)、發(fā)動機(jī)殼體的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)費(fèi)力，直接影響工作效率和安全。桁架機(jī)器人既能實(shí)現(xiàn)制造過程的自動化，并采用集成加工技術(shù)，完成機(jī)床、產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)更能與四六軸機(jī)器人自動化加工相互配合。

使用桁架式機(jī)器人安全措施

請嚴(yán)格遵守安全守則，防止呈現(xiàn)意外事故或損傷。

負(fù)責(zé)保護(hù)體系和查看的人員有必要查看承認(rèn)。

一切與緊迫中止相關(guān)的電路現(xiàn)已按照對應(yīng)安全規(guī)范被安全正確的互鎖。

進(jìn)行保護(hù)或查看工作時(shí)，要保證能夠隨時(shí)按下緊迫中止開關(guān)，以便隨時(shí)能夠中止桁架式機(jī)器人的工作。

桁架式機(jī)器人的平時(shí)運(yùn)用與保護(hù)

制止非專業(yè)訓(xùn)練人員手動操作，非設(shè)備保護(hù)人員制止更改機(jī)器人速度以及坐標(biāo)。

制止帶手套操作電子顯現(xiàn)屏。

如因保護(hù)或許出產(chǎn)過程中需求手動操控機(jī)器人，應(yīng)保證機(jī)器人行走道路規(guī)模沒有相關(guān)工作人員或許障礙物，機(jī)器人速度應(yīng)有快到慢逐步調(diào)整，選用低倍率速度進(jìn)行手動操作可增加機(jī)器人的操控與安全性，防止速度過快形成的機(jī)械損壞和損失。

齒輪齒條需求定時(shí)進(jìn)行光滑，防止外層發(fā)作氧化

如因出產(chǎn)需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內(nèi)部發(fā)作過大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內(nèi)部線心暴露發(fā)作漏電或影響信號傳輸。