機(jī)械臂與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了不少的機(jī)械手，很多的小伙伴無(wú)法分辨機(jī)械手和機(jī)器人是不同的概念，今天小編和大家一起來(lái)講解一下。

機(jī)械手是一種機(jī)械裝置，它既可以是自動(dòng)的，也可以由人控制；

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化設(shè)備的一種，機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種，它還有其他的形式。因此，盡管兩者的含義不同，但所指的內(nèi)容有重疊之處。

簡(jiǎn)而言之，工業(yè)機(jī)器人有很多種形式，機(jī)械臂就是其中之一。

機(jī)械手。

機(jī)械手是“一種固定或移動(dòng)的機(jī)器”，其結(jié)構(gòu)通常包括一系列相互連接或相對(duì)滑動(dòng)的部件，用于抓取或移動(dòng)物體，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，可重復(fù)的程序設(shè)計(jì)，多自由度(軸)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z軸作直線移動(dòng)，以達(dá)到目標(biāo)位置。

“工業(yè)機(jī)器人”的出現(xiàn)。

按照ISO8373的定義，工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械設(shè)備，是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)完成各種任務(wù)的機(jī)械。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人既可接受人的指揮，也可按事先設(shè)計(jì)好的程序操作，同時(shí)也可根據(jù)人工智能技術(shù)的原理方案行動(dòng)。

機(jī)器人和機(jī)械手之間的差別在哪里？

機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的機(jī)械裝置之一，在工業(yè)、醫(yī)療、軍事、空間等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機(jī)器人、獨(dú)立機(jī)械手、油壓機(jī)械手等等，雖然種類很多，但它們都有一個(gè)共同點(diǎn)，那就是能夠接受指令，并在三維(或二維)空間定位操作。

不同于機(jī)械手，機(jī)器人既能接受人類的指令，也能按照人類預(yù)先安排的程序執(zhí)行任務(wù)，還能按照人工智能規(guī)定的原則行動(dòng)。將來(lái)，機(jī)器人將更多地幫助或代替人類的工作，尤其是一些重復(fù)工作，危險(xiǎn)工作等等。

在歐美國(guó)家，機(jī)器人的定義不同于日本：

在歐美國(guó)家，機(jī)器人應(yīng)該由計(jì)算機(jī)控制，并通過(guò)編程使其成為多功能的自動(dòng)化機(jī)器；而在日本，機(jī)器人是高級(jí)自動(dòng)化機(jī)器，因此機(jī)械臂被包括在機(jī)器人中。

在歐美國(guó)家中，6軸及以上的機(jī)械手可稱為機(jī)器人，5軸及以下的機(jī)械手只能稱為機(jī)器手，而日本將3軸機(jī)械手定義為機(jī)器人。

目前國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)基本形成共識(shí)，認(rèn)為機(jī)器人是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)完成各種功能的自動(dòng)化機(jī)械。

機(jī)械手和機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：

機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，它所包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制，而機(jī)械手通常采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。

該機(jī)器人主要分為串聯(lián)和并聯(lián)兩種結(jié)構(gòu)。

并聯(lián)機(jī)器人(PM)多用于要求高剛度、高精度、高速度、不需大空間的場(chǎng)合，特別適用于分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動(dòng)、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削、機(jī)器人接頭、航天器接口等；

串并機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用中具有互補(bǔ)關(guān)系，串并機(jī)器人工作空間大，可避免驅(qū)動(dòng)軸間的耦合作用。但是它的各個(gè)軸機(jī)構(gòu)都要獨(dú)立控制，并且需要編碼器和傳感器來(lái)提高運(yùn)動(dòng)的精度。