工業(yè)機(jī)器人就是指由機(jī)械臂(機(jī)械設(shè)備體)、控制板、伺服電機(jī)推動(dòng)體系和傳感器設(shè)備等構(gòu)成，可由人實(shí)際操作、自動(dòng)控制系統(tǒng)和再次編程，并且能夠在三維空間進(jìn)行多種實(shí)際操作的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。尤其適用多種類、多批號(hào)的柔性制造。

首先，工業(yè)機(jī)器人依據(jù)胳膊的健身運(yùn)動(dòng)方式分成四種種類：

1.矩形框臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)系挪動(dòng)；

2.圓柱體座標(biāo)臂可以提高、轉(zhuǎn)動(dòng)和屈伸；

3.球坐標(biāo)臂可以轉(zhuǎn)動(dòng)、仰俯和伸縮式；

4.固接臂有好幾個(gè)液壓旋轉(zhuǎn)接頭。

第二，工業(yè)機(jī)器人依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)健身運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)作用可分成點(diǎn)試和持續(xù)履帶。

1.點(diǎn)試僅操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精準(zhǔn)定位，適用數(shù)控車床裝卸搬運(yùn)、焊接和一般運(yùn)送、裝卸搬運(yùn)工作；

2.持續(xù)路軌式可操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)依照已知的路軌健身運(yùn)動(dòng)，適用持續(xù)激光焊接和噴涂工作。

3.工業(yè)機(jī)器人依據(jù)程序流程輸入方法可分成編程輸入型和課堂教學(xué)輸入型：

1.編程輸入種類為根據(jù)RS232串口通信或以太網(wǎng)接口將電子計(jì)算機(jī)上已編程的操作流程文件傳送至智能機(jī)器人控制箱。

2.課堂教學(xué)輸入種類有二種教學(xué)策略：

一是作業(yè)者運(yùn)用手動(dòng)控制器(步態(tài)分析控制柜)將命令無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)拿給推動(dòng)系統(tǒng)軟件，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)依照需要的姿勢(shì)次序和軌跡實(shí)行一次；

另一種是作業(yè)者立即正確引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依照需要的姿勢(shì)次序和運(yùn)動(dòng)軌跡再度實(shí)行。在課堂教學(xué)中，工作中程序流程的信息全自動(dòng)儲(chǔ)存在程序存儲(chǔ)器中。當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)工作中時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢驗(yàn)相對(duì)應(yīng)的信息，并將命令無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)贈(zèng)給推動(dòng)組織，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以重現(xiàn)所顯示教的各種各樣姿勢(shì)。專家教授輸入程序流程的工業(yè)機(jī)器人被稱作課堂教學(xué)

四、智能化工業(yè)機(jī)器人

具備觸感、力覺(jué)或簡(jiǎn)潔的視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，能在比較繁雜的條件下工作中；如具備鑒別作用或更進(jìn)一步提升響應(yīng)式、自學(xué)習(xí)培訓(xùn)作用，即為全智能工業(yè)機(jī)器人。它能依照人給的“宏命令”自己挑選或自編程序去適應(yīng)新環(huán)境，并全自動(dòng)結(jié)束更加繁雜的工作中。