關(guān)節(jié)機(jī)器人，是運(yùn)用于現(xiàn)階段工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中最普遍的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的構(gòu)形之一，它也稱之為關(guān)節(jié)型手臂機(jī)器人或是關(guān)節(jié)型機(jī)械設(shè)備手臂。它可使用于眾多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，例如噴涂、自動(dòng)裝配、電焊焊接等工作中。多可玩性關(guān)節(jié)機(jī)器人中以六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人更為普遍，它的關(guān)節(jié)遍布參照身體手臂開(kāi)展設(shè)計(jì)方案，以與路面垂直線的腹部轉(zhuǎn)動(dòng)軸為機(jī)床主軸，推動(dòng)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的肘關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸及其手臂前面的手腕子等組成，手腕子一部分通常有著2到3個(gè)可玩性。由于該構(gòu)形機(jī)器人的姿勢(shì)室內(nèi)空間與圓球相近，因此也被稱作多關(guān)節(jié)曲面機(jī)器人?？赏嫘躁P(guān)節(jié)機(jī)器人的具體優(yōu)勢(shì)有兩個(gè)，第 一為可根據(jù)持續(xù)操縱完成比較復(fù)雜的軌跡，第二為根據(jù)各關(guān)節(jié)相互配合可得到多種多樣尾端姿勢(shì)。

關(guān)節(jié)座標(biāo)式機(jī)器人可以使其手臂進(jìn)到像車輛車體那樣一個(gè)關(guān)閉的區(qū)域內(nèi)完成工作，而直角坐標(biāo)系式機(jī)器人不可以開(kāi)展該類工作。由于沒(méi)有挪動(dòng)關(guān)節(jié)，因此不用滑軌。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)非常容易密封性，因?yàn)闈L動(dòng)軸承件是很多制造的標(biāo)件，則磨擦小，慣性力小，穩(wěn)定性好。所需關(guān)節(jié)推動(dòng)扭矩小，基礎(chǔ)代謝較小。替代許多不適宜人力資源進(jìn)行、有危害身心健康的繁雜工作中。優(yōu)傲官方網(wǎng)站的AG-95L響應(yīng)式機(jī)械抓手為多總體目標(biāo)爬取運(yùn)用而設(shè)計(jì)方案，能在沒(méi)有拆換臂端專用工具的條件下?lián)烊〔灰粯右?guī)格和樣式的物件，可無(wú)縫拼接集成化到UR合作機(jī)器人上。是當(dāng)下工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中最多見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的形狀之一。合適用以眾多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化工作，例如，自動(dòng)裝配、噴涂、運(yùn)送、電焊焊接等工作中。把機(jī)器人添加您的工廠，可以提升工廠的工作效能，優(yōu)傲官方網(wǎng)站可尋找到合適公司尤其是中小型企業(yè)應(yīng)用的機(jī)械設(shè)備手臂。