機(jī)械加工機(jī)床左右料的自動(dòng)化技術(shù)完成方法主要是有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這二種方法。

關(guān)節(jié)機(jī)器人——用以機(jī)械加工機(jī)床左右料的關(guān)節(jié)機(jī)器人選用的軸重一般為6軸，反復(fù)精度等級(jí)為±0.06mm，常見的負(fù)載貨量在10-50kg。

機(jī)床上下料機(jī)器人一般分成一對(duì)一、一對(duì)二（機(jī)床零距離放置）、一對(duì)三（機(jī)床擺制成品字型），假如要想1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)幾臺(tái)機(jī)床左右料，必須再加上路面路軌，可完成1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)幾臺(tái)機(jī)床全自動(dòng)左右料。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

關(guān)節(jié)機(jī)器人較大的特點(diǎn)便是靈活強(qiáng)，不會(huì)受到機(jī)床構(gòu)造的限定，能適用許多機(jī)床?？墒褂玫姆懂犉毡?，除開用在機(jī)床左右料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可使用于打磨拋光、拋光、電焊焊接、安裝、運(yùn)送堆垛等行業(yè)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺陷：

相對(duì)性于桁架機(jī)械手來講，關(guān)節(jié)機(jī)器人占有的場(chǎng)所室內(nèi)空間比較大，它的臂展（工作中范疇）比較有限，一臺(tái)設(shè)備要想工作中范疇增加得話務(wù)必改裝它的走動(dòng)軸，因此關(guān)節(jié)機(jī)器人的價(jià)錢較高。

以上便是關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，生產(chǎn)加工公司要從車間機(jī)器設(shè)備合理布局，機(jī)床的構(gòu)造，商品的規(guī)格型號(hào)和技術(shù)特性來挑選。與此同時(shí)要挑選一家有工作經(jīng)驗(yàn)有能力的數(shù)控分度盤來計(jì)劃和達(dá)到智能化的更新改造。