沖床機(jī)械手是根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)中的沖壓特性而專門為無人生產(chǎn)而開發(fā)的機(jī)械設(shè)備。它可以代替工人在各個(gè)沖壓站進(jìn)行的材料打孔，裝卸，裝載和卸載，這有利于公司在整個(gè)生產(chǎn)線中行走的能力。

這種類型的沖壓機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)化的“開創(chuàng)性創(chuàng)新”，可用于重復(fù)性，危險(xiǎn)性和高節(jié)拍的加工行業(yè)，例如節(jié)省人工成本，提高人工和設(shè)備安全性以及保持產(chǎn)品容量，質(zhì)量和過程穩(wěn)定性。

一方面，對(duì)于沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人制造業(yè)的競爭力無非是價(jià)格和質(zhì)量。大規(guī)模的自動(dòng)化制造可以在價(jià)格和質(zhì)量之間為公司建立比較優(yōu)勢，這不僅可以大大提高產(chǎn)品的準(zhǔn)確性和質(zhì)量，而且可以保證交付。期。另一方面，利用沖壓機(jī)械手對(duì)原生產(chǎn)線進(jìn)行組合和壓縮，大大提高了車間利用率和單位面積產(chǎn)量。沖壓機(jī)器人可以連接多個(gè)沖壓機(jī)器人，形成沖壓生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率。

在沖壓機(jī)械手系統(tǒng)中，通?？梢园惭b光電開關(guān)，限位開關(guān)和電位計(jì)以確保機(jī)械手的位移幅度。轉(zhuǎn)速表測量機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度；在機(jī)械手的關(guān)節(jié)部安裝有加速度傳感器，以檢測和控制關(guān)節(jié)的加速度。安裝在手指關(guān)節(jié)上的抓握力傳感器和安裝在爪子和手臂關(guān)節(jié)上的腕力傳感器，可以有效地調(diào)節(jié)手指和手臂的位置，以適當(dāng)?shù)牧ψプ∥矬w；此外，各種類型的視覺，滑動(dòng)和接近傳感器也可以應(yīng)用于機(jī)器人。在機(jī)械手閉環(huán)系統(tǒng)中，由于傳感器檢測技術(shù)的應(yīng)用，被控對(duì)象的相關(guān)參數(shù)被檢測并反饋給控制系統(tǒng)，大大提高了機(jī)械手的精度。生產(chǎn)質(zhì)量得到極大提高，帶來的經(jīng)濟(jì)效益明顯。

沖壓機(jī)器人不僅解決了勞動(dòng)難的突出問題，而且解決了環(huán)保問題，將勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。