桁架結(jié)構(gòu)式左右料機(jī)械臂（桁架機(jī)器人）即完成了生產(chǎn)制造全過程的徹底自動(dòng)化技術(shù)，并選用了集成化生產(chǎn)加工技術(shù)性，適用數(shù)控車床、生產(chǎn)流水線的左右料、產(chǎn)品工件旋轉(zhuǎn)、產(chǎn)品工件轉(zhuǎn)序等，另外其高精密夾緊精準(zhǔn)定位專用工具系統(tǒng)軟件為智能機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)加工出示了通信接口，保證了高精密，效率高及大批量化商品的一致性。

那麼桁架結(jié)構(gòu)式機(jī)械臂的手爪有什么種類呢？

1、斜楔桿杠式手爪

運(yùn)用斜楔與桿杠來完成手爪的松、開，來完成爬取產(chǎn)品工件。

2、導(dǎo)槽式手爪

當(dāng)活塞桿往前健身運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)槽根據(jù)銷子促進(jìn)手爪合拼，造成夾持姿勢和夾持力，當(dāng)活塞桿向后健身運(yùn)動(dòng)時(shí)，手爪松掉。這類桁架結(jié)構(gòu)式機(jī)械臂的手爪開閉行程安排很大，融入爬取尺寸不一樣的物塊。

3、曲軸桿杠式手爪

這類桁架機(jī)械手的手爪在活塞桿的扭力下，曲軸和桿杠使手爪造成夾持（釋放壓力）健身運(yùn)動(dòng)，因?yàn)闂U杠的力變大功效，這類手爪有可能造成很大的夾持力。一般 與彈黃協(xié)同應(yīng)用。

4、齒條式手爪

這類桁架機(jī)械手的手爪根據(jù)活塞桿促進(jìn)齒輪齒條，齒輪齒條推動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，造成手爪的夾持與松掉姿勢。

5、平行面桿杠式手爪

選用平行四邊形組織 ，因而不用滑軌就可以確保手爪的兩手指頭維持平行面健身運(yùn)動(dòng)，比含有滑軌的平行面挪動(dòng)手爪的滑動(dòng)摩擦力要小許多。