桁架式機器人是替代人力自動上下料的一種精密機械制造，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)加工過程自動化，運用桁架式智能機器人機械手能夠極大地提高效率。桁架式自動上下料機械手也叫做自動上下料機械手柔性系統(tǒng)，主要適用于數(shù)控車床的送料和開料，擁有這樣機械手生產(chǎn)流水線能突顯公司的生產(chǎn)制造整體實力，提升市場競爭能力，是工業(yè)化生產(chǎn)加工制作大勢所趨。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個健身運動組件為桁架機械手的關(guān)鍵組件，其界定標(biāo)準(zhǔn)遵照笛卡爾坐標(biāo)系，各軸組件一般由零部件、導(dǎo)向件、傳動件、感應(yīng)器檢測元件及其機械設(shè)備位組件、工裝夾具、控制箱等組成。

1.桁架智能機器人機械手零部件一般由鋁合金型材或方鋼管，矩形方管等部件構(gòu)成，它的作用是導(dǎo)向件、傳動件等組件安裝基座，同時又是桁架式機器人負荷的重要責(zé)任者；

2.導(dǎo)向件，常見有V型滾輪導(dǎo)軌，直線滑軌，U型滾軸導(dǎo)向輪，方形滑軌等常見導(dǎo)向構(gòu)造，其實際應(yīng)用應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用工作狀況及其精度等級確定；

3.傳動件，一般有電動式，氣動式，液壓機三種類型，在其中電動式有齒條構(gòu)造，滾珠絲桿構(gòu)造，皮帶傳動等；

4.感應(yīng)器檢測元件，一般兩邊選用限位開關(guān)做為電限位，當(dāng)挪動組件移動至兩邊限位電源開關(guān)處時，必須對部門進行鎖住，避免其超過；

5.機械設(shè)備限位組，其的作用是在電限位行程安排以外的剛度限位；

6.焊接夾具，依據(jù)產(chǎn)品工件樣子尺寸材料等各個方式；

7.控制箱，其非常與桁架式機器人機械手大腦功效，根據(jù)工業(yè)控制器，收集各感應(yīng)器或按鍵的輸入信號，來傳送命令給各液壓執(zhí)行元件按設(shè)定的姿勢去行動。