機(jī)械加工機(jī)床上下料的自動(dòng)化控制方式主要包括桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這兩種方式。以前說(shuō)的較多的是桁架機(jī)械手，今日來(lái)看一下關(guān)節(jié)機(jī)器人的特征。

關(guān)節(jié)機(jī)器人——用以機(jī)械加工機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人所采用的軸重一般為6軸，重復(fù)定位精度為±0.06mm，常見(jiàn)的負(fù)載貨量在10-50kg。

機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二（機(jī)床零距離放置）、一對(duì)三（機(jī)床擺制成品字型），如果你想要1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)幾臺(tái)機(jī)床上下料，必須再加上路面路軌，可以實(shí)現(xiàn)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)幾臺(tái)機(jī)床自動(dòng)送料。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

關(guān)節(jié)機(jī)器人最 大的優(yōu)勢(shì)便是協(xié)調(diào)能力強(qiáng)，不會(huì)受到機(jī)床構(gòu)造限制，能適用于許多機(jī)床?？蛇\(yùn)用的范圍很廣，除了在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可以用于打磨拋光、打磨拋光、電焊焊接、安裝、運(yùn)送碼垛等行業(yè)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺陷：

相較于桁架機(jī)械手來(lái)講，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場(chǎng)所的空間比較大，它臂展（工作范圍）比較有限，一臺(tái)設(shè)備要想工作范圍增加得話(huà)務(wù)必改裝它走動(dòng)軸，因此關(guān)節(jié)機(jī)器人的成本較高。

以上是關(guān)節(jié)機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)，生產(chǎn)企業(yè)可以從車(chē)間設(shè)備合理布局，機(jī)床的構(gòu)造，新產(chǎn)品的規(guī)格尺寸工藝原理來(lái)挑選。同時(shí)還要選擇一家有經(jīng)驗(yàn)實(shí)力雄厚的機(jī)械手生產(chǎn)廠家來(lái)計(jì)劃和完成自動(dòng)化的更新改造。

屹立機(jī)器人是一家專(zhuān)注于機(jī)械加工自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)專(zhuān)業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)商。是中國(guó)行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)械加工自動(dòng)化處理方案提供商。屹立機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)：數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、CNC機(jī)床上下料機(jī)器人、加工中心機(jī)械手、桁架機(jī)器人、數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上料機(jī)、數(shù)控磨床上下料機(jī)械手、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人集成自動(dòng)化、非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備、整廠自動(dòng)化解決方法。