產品概述：

多工位圓盤旋轉上下料桁架機械手，工位數(shù)最 大可至 16 工位，

實現(xiàn)圓盤工件與車床等加工設備的自動上下料，工件外徑 15-45mm 范圍內可以通用。

 未來發(fā)展變化趨勢如何：

如今科技發(fā)展迅速以致變革不斷發(fā)生，在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動化、半自動化設備進行輔助操作，使工人從繁重的勞動中解放出來。各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣等優(yōu)點。

機床上下料機構將待加工工件送裝到機床上的加工位置，將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。 其中由于具有操作簡便 直觀等特點，能很好現(xiàn)代企業(yè)越來越嚴苛的要求，而桁架機械手不斷發(fā)生如下變革在自動化程度越來越高的生產線上扮演著不可替代的角色。

發(fā)展有“感覺”機械手，機械手是集力學、機械、傳感和計算機技術等多個學科的交叉，桁架機械手的進步發(fā)展依賴于某些相關技術的發(fā)展。 只有這樣，才能使伺服電動機桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。在選擇伺服電動機的情況下，根據物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服的位移和軌跡，對驅動器PID參數(shù)進行動態(tài)。