產(chǎn)品概述：

多工位圓盤旋轉(zhuǎn)上下料桁架機械手，工位數(shù)最 大可至 16 工位，

實現(xiàn)圓盤工件與車床等加工設(shè)備的自動上下料，工件外徑 15-45mm 范圍內(nèi)可以通用。

 未來發(fā)展變化趨勢如何：

如今科技發(fā)展迅速以致變革不斷發(fā)生，在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動化、半自動化設(shè)備進行輔助操作，使工人從繁重的勞動中解放出來。各個機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣等優(yōu)點。

機床上下料機構(gòu)將待加工工件送裝到機床上的加工位置，將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。 其中由于具有操作簡便 直觀等特點，能很好現(xiàn)代企業(yè)越來越嚴(yán)苛的要求，而桁架機械手不斷發(fā)生如下變革在自動化程度越來越高的生產(chǎn)線上扮演著不可替代的角色。

發(fā)展有“感覺”機械手，機械手是集力學(xué)、機械、傳感和計算機技術(shù)等多個學(xué)科的交叉，桁架機械手的進步發(fā)展依賴于某些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。 只有這樣，才能使伺服電動機桁架機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在選擇伺服電動機的情況下，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服的位移和軌跡，對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)。