產(chǎn)品概述：

多工位圓盤旋轉(zhuǎn)上下料桁架機(jī)械手，工位數(shù)最 大可至 16 工位，

實(shí)現(xiàn)圓盤工件與車床等加工設(shè)備的自動(dòng)上下料，工件外徑 15-45mm 范圍內(nèi)可以通用。

 未來發(fā)展變化趨勢(shì)如何：

如今科技發(fā)展迅速以致變革不斷發(fā)生，在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輔助操作，使工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來。各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置，將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。 其中由于具有操作簡便 直觀等特點(diǎn)，能很好現(xiàn)代企業(yè)越來越嚴(yán)苛的要求，而桁架機(jī)械手不斷發(fā)生如下變革在自動(dòng)化程度越來越高的生產(chǎn)線上扮演著不可替代的角色。

發(fā)展有“感覺”機(jī)械手，機(jī)械手是集力學(xué)、機(jī)械、傳感和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多個(gè)學(xué)科的交叉，桁架機(jī)械手的進(jìn)步發(fā)展依賴于某些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。 只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在選擇伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服的位移和軌跡，對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)。