產品概述：

外圓磨桁架機械手配套矩陣式上料倉，實現磨削類零件自動上下料，

可完成零件單一工序的加工，零件換型方便快速。

桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結構都大致相同的機床。 

桁架式機器人的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的給機床進行自動上下料。

桁架機械手按聯機的分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。