產(chǎn)品概述：

生產(chǎn)線由一臺(tái)數(shù)控車(chē)床、一臺(tái)內(nèi)徑磨床、三臺(tái)球道磨床組成，球籠車(chē)外徑、磨內(nèi)徑后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位、翻轉(zhuǎn)，桁架機(jī)械手抓取工件至球道磨床加工。整線完成球籠三道工序的加工，運(yùn)行時(shí)合理匹配加工節(jié)拍，有序完成各道的加工。

桁架式機(jī)器人機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。 桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并處理后，傳遞給運(yùn)動(dòng)單元，通過(guò)光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，在高速搬運(yùn)中，運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過(guò)高分辯率式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。