產品概述：

生產線由一臺數控車床、一臺內徑磨床、三臺球道磨床組成，球籠車外徑、磨內徑后進行旋轉定位、翻轉，桁架機械手抓取工件至球道磨床加工。整線完成球籠三道工序的加工，運行時合理匹配加工節(jié)拍，有序完成各道的加工。

桁架式機器人機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。 桁架機械手根據接收到的位移、速度指令，經變化、放大并處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測，在高速搬運中，運動部件在極短的時間內到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過高分辯率式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。