產(chǎn)品概述：

生產(chǎn)線由一臺數(shù)控車床、一臺內(nèi)徑磨床、三臺球道磨床組成，球籠車外徑、磨內(nèi)徑后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位、翻轉(zhuǎn)，桁架機(jī)械手抓取工件至球道磨床加工。整線完成球籠三道工序的加工，運(yùn)行時合理匹配加工節(jié)拍，有序完成各道的加工。

桁架式機(jī)器人機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。 桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并處理后，傳遞給運(yùn)動單元，通過光纖傳感器對運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測，在高速搬運(yùn)中，運(yùn)動部件在極短的時間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辯率式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測量誤差對運(yùn)動精度的影響。