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桁架式機器人
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德陽桁架式機器人(一對三)

  • 所屬分類:德陽桁架機器人
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  • 發(fā)布日期:2023-04-10 19:37:29
  • 產(chǎn)品概述

 產(chǎn)品概述:


生產(chǎn)線由一臺外圓磨配合兩臺球道磨,上料前對工件進行角向定位和正反檢測,外徑磨削后由機械手送至球道磨,一條產(chǎn)線完成兩道工序。


機床上下料機器人一般分為一對一、一對二(機床面對面擺放)、一對三(機床擺成品字形),如果想要1套關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料,需要加上地面軌道,可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。


桁架式機器人傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當組件至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

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