產(chǎn)品概述:
生產(chǎn)線由一臺外圓磨配合兩臺球道磨,上料前對工件進行角向定位和正反檢測,外徑磨削后由機械手送至球道磨,一條產(chǎn)線完成兩道工序。
機床上下料機器人一般分為一對一、一對二(機床面對面擺放)、一對三(機床擺成品字形),如果想要1套關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料,需要加上地面軌道,可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。
桁架式機器人傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當組件至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。