產(chǎn)品概述:
生產(chǎn)線由一臺(tái)外圓磨配合兩臺(tái)球道磨,上料前對工件進(jìn)行角向定位和正反檢測,外徑磨削后由機(jī)械手送至球道磨,一條產(chǎn)線完成兩道工序。
機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對一、一對二(機(jī)床面對面擺放)、一對三(機(jī)床擺成品字形),如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺(tái)機(jī)床上下料,需要加上地面軌道,可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。
桁架式機(jī)器人傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)組件至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
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