產(chǎn)品概述：

生產(chǎn)線由一臺外圓磨配合兩臺球道磨，上料前對工件進(jìn)行角向定位和正反檢測，外徑磨削后由機械手送至球道磨，一條產(chǎn)線完成兩道工序。

機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。

桁架式機器人傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)組件至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。